공작물의 치수 측정 자동화를 위한 인공지능 적용 검사 로봇시스템
Inspection Robot System using Artificial Intelligence(AI) for Automating the Dimensional Measurement of Workpieces
- 주제(키워드) Inspection , Dimension Measurement , Robot System , Automation , AI , Deep Learning
- 발행기관 한국산학기술학회
- 발행년도 2025
- 총서유형 Journal
- KCI ID ART003187069
- 본문언어 한국어
초록/요약
제조 현장에서는 제작된 공작물의 정상 여부를 확인하기 위해 치수 측정 및 검사를 수행하게 된다. 기존 치수 측정의 경우, 대부분 숙련된 작업자가 직접 육안으로 확인하는 방식에 의존하였기 때문에 검사 결과의 정확성과 작업의 효율성 측면에 한계가 있다. 최근 인공지능과 같은 디지털 기술의 발전과 로봇 활용의 확산으로 제조 공정에 스마트 기술을 적용하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 제조 공정의 생산성과 효율성을 극대화하기 위해 인공지능과 로봇 기술을 결합한 융합 시스템이 주목받고 있다. 본 논문에서는 기존 인력에 의존하는 치수 측정 검사 방식을 자동화하기 위해, 인공지능의 딥러닝 기술을 활용하여 다양한 형상의 공작물을 인식하여 식별하고, 이 정보를 기반으로 치수 측정용 카메라와 협동 로봇이 치수 측정과 분류 작업까지 수행할 수 있는 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 인공지능이 탑재된 탐지부, 측정 대상을 이동시키는 이송부 그리고 로봇과 치수 측정용 카메라가 작동하는 측정부로 구성되었다. 본문에서는 시스템의 구성에 필요한 요구사항을 제시하여 실제 시스템을 구축 후 그 성능을 확인함으로써 인공지능과 로봇시스템을 활용한 자동화된 치수 측정 솔루션을 제시하였다.
more