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항공기 정비 작업을 위한 파트 운송 및 점검 드론/로봇에 관한 연구

AIRCRAFT PART DELIVERY & INSPECTION DRONE/ROBOT

  • 안주영 (AN JUYOUNG, 공학대학원 전기전자컴퓨터공학과)

초록/요약

급격한 항공운송산업의 발전과 더불어 항공기 사고 발생률 또한 증가하고 있다. 항공기는 이동수단 가운데 사고 발생률 면에서는 가장 안전하지만, 항공 사고 발생 시 대규모 인명피해가 유발될 수 있기 때문에, 발전하는 항공운송업의 관심이 높아짐에 따라 정부와 항공사는 항공기 사고 발생 원인과 예방, 안전관리에 중요도를 높이고 있다. 이에 항공기 사고 및 준사고, 항공안전장애를 예방하기 위해서는 항공정비사의 예방정비와 결함탐구가 지속해서 이루어져야 한다. 이러한 과정에서 항공 사고 발생의 기계적인 결함의 해소는 어느 정도 이루어지고 있지만, 현실적인 시간 압박, 자원의 부족, 스트레스 등의 정비 인적오류를 유발하게 되는데 캐나다 항공당국(Transport Canada)은 이를 정비 오류를 유발할 수 있는 12가지의 인적요인으로 “더티 도즌(dirty dozen)” 이라고 발표했다. 현대의 항공산업이 점차 증가하면서 운항 승무원과 객실 승무원에 대한 피로 관리 시스템은 계속해서 개선되고 있지만, 국토교통부가 지정한 항공안전법에서 항공종사자라고 명시된 정비사, 관제사 등 모두가 피로 관리 시스템에 포함되고 있지 않은 것이 현 항공산업의 현실이다. 또한, 직접 항공기의 감항성을 책임지는 항공정비사들은 여전히 3조 2교대 장시간 근무와 작업 인원 부족, 탑승정비 등 불규칙한 근무 및 환경에 영향으로 정비 인적오류는 따라올 수밖에 없다. 따라서 본 논문에서는 항공정비사를 중심으로 현장에서 작업 시 정비사의 시간 압박과 피로를 줄이고 신뢰성을 높이는 방안으로 PART DELIVERY DRONE, MOBILE ROBOT을 이용한 가설을 세우고, 활용 가능성에 대해 탐구하여, 항공기와 항공정비사의 안전성과 효율성을 향상시키는 방안을 탐구한다.

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목차

초록 i
ABSTRACT iii
목차 vi
기호 설명 xi
1장. 서론 1
1.1 연구배경 및 목적 1
1.1.1 연구의 배경 1
1.1.2 연구의 목적 3
1.2 연구의 기대 효과 8
2장. 항공기 정비 방식 9
2.1 항공기 운항 정비 방식 9
2.1.1 항공기 정비 방식의 개념 10
2.1.1.1 PR CHECK 10
2.1.1.2 PO CHECK 10
2.1.1.3 TR CHECK 10
2.1.1.4 BI-WEEKLY CHECK 10
2.1.1.5 A CHECK 11
2.1.1.6 B CHECK 11
2.1.1.7 C CHECK 11
3장. 로봇 12
3.1 DELIVERY ROBOT의 종류와 개념 12
3.1.1 AMR 14
3.1.2 AMR의 상용화 사례 15
3.2 DRONE의 종류와 개념 20
3.2.1 항공기 정비에 사용되는 DRONE 20
4장. 무대배치 및 시나리오 22
4.1 연구 목적 및 필요성 22
4.2 업무 로드를 줄이기 위한 무대배치 23
4.2.1 분류 조건 23
4.2.2 무게/크기에 따른 분류 24
4.3 현재 항공기 작업을 위한 무대배치 26
4.3.1 시나리오 1 32
4.3.2 시나리오 2 38
4.3.3 시나리오 3 43
5장. 결과 48
6장. 결론 49
7장. 참고문헌 51

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