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힘 반영 기능을 갖는 마스터 암을 이용한 원격제어

Human and robot integrated teleoperation using a force reflecting master-arm

  • 학과코드 D7
  • 발행기관 고려대학교 대학원
  • 발행년도 1998
  • 학위구분 석사
  • UCI I804:11009-000000183801
  • 식별자(기타) DL:000001798733
  • 식별자(기타) METS:000000181545
  • 본문언어 한국어
  • 서지제어번호 000000639612