고려대학교

목차

Abstract = 5
目次 = 7
第1章 序論 = 9
1.1 硏究背景 = 9
1.2 硏究目的 및 硏究方法 = 14
1.3 論文의 構成 = 14
第2章 適應制御의 不安定性 要因과 堅實性 向上에 關한 硏究 = 16
2.1 堅實性 向上을 위한 適應 알고리즘의 變形 = 16
2.2 適應制御의 不安定性 要因과 σ-變形 알고리즘에 의한 堅實性 向上 = 18
2.3 結論 = 38
第3章 堅實한 離散値 MRAC의 設計 = 39
3.1 槪要 = 39
3.2 問題 設定 = 39
3.3 適應制御器의 構造 = 41
3.4 새로운 파라미터 適應 알고리즘(Ⅰ)과 適應制御器의 修正 = 43
3.4.1 새로운 파라미터 適應 알고리즘 = 43
3.4.2 適應制御器의 修正 = 44
3.5 새로운 파라미터 適應 알고리즘과 修正된 制御入力이 사용된 경우의 安定度 解析 = 45
3.5.1 誤差 方程式의 誘導 = 45
3.5.2 安定度 解析 = 48
3.6 數値例 및 컴퓨터 시뮬레이션 = 53
3.7 結論 = 58
第4章 直接 適應 極配置 制御器의 堅實性 向上 = 59
4.1 槪要 = 59
4.2 數學的 背景 = 59
4.3 問題 設定 = 63
4.4 새로운 파라미터 適應 알고리즘 = 66
4.5 새로운 PAA의 收斂性 = 68
4.6 堅實性 向上 考察 = 72
4.6.1 誤差 페루우프 系統의 構成 = 72
4.6.2 堅實性 向上 考察 = 73
4.7 數値例 및 컴퓨터 시뮬레이션 = 79
4.8 結論 = 85
第5章 直接 分散 適應制御器의 堅實性 向上 = 86
5.1 槪要 = 86
5.2 問題 設定 = 87
5.3 플랜트의 局部 出力을 이용한 適應制御 = 89
5.4 새로운 파라미터 適應 알고리즘(Ⅱ) = 91
5.5 數値例 및 컴퓨터 시뮬레이션 = 92
5.6 結論 = 97
第6章 結論 = 98
參考文獻 = 100
附錄 = 106