사용자 보행 패턴을 이용한 실내 위치 추정 시스템 연구
A Study on Indoor Location Estimation System using Pedestrian gait pattern
- 주제(키워드) 실내위치인식
- 발행기관 고려대학교 대학원
- 지도교수 엄두섭
- 발행년도 2017
- 학위수여년월 2017. 2
- 학위구분 석사
- 학과 대학원 전기전자공학과
- 원문페이지 74 p
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/korea/000000073273
- 본문언어 한국어
- 제출원본 000045897564
초록/요약
Recently, there are much interest on location based services in various fields, due to development of wireless networks and smart phones. This study focus on less additional infrastructure for improving accuracy on real time indoor location estimation systems. The PDR system is a typical indoor location estimation method based on non-infrastructure. However, The PDR system does not consider pedestrian’s gait characteristics, but used filtering method for calibrating sensing errors. To this problem, in this thesis, improving the PDR system’s problems considering pedestrian’s gait characteristics in indoor environment. Also, Using less additional infrastructure BLE beacon calibrating location and step length. And Using Activity sequence, improving estimation accuracy of turn information. This thesis proposes an indoor location estimation system based on the above goals, and implement an android application using Google Maps for real-time location estimation.
more목차
제 1 장 서 론 1
제 2 장 기존 위치 추정 기술 4
2.1 위치 추정 기법 4
2.1.1 Fingerprinting 4
2.1.2 Cell-ID 6
2.1.3 액티비티 시퀀스 (Activity Sequence) 7
2.2 PDR 시스템 10
2.2.1 걸음 인식 10
2.2.2 진행 방향 추정 12
2.2.3 보폭 추정 13
2.3 무선 통신 기반 위치 추정 기술 14
2.3.1 Wi-Fi기반 위치 추정 14
2.3.2 Bluetooth Low Energy 기반 위치 추정 15
제 3 장 제안하는 실내 위치 추정 시스템 16
3.1 위치 추정 시스템 개요 17
3.2 디바이스 자세 추정 21
3.2.1 스마트폰 소지 형태 추정 21
3.2.2 디바이스 자세 추정 26
3.3 PDR 시스템 31
3.3.1 걸음 인식 31
3.3.2 보폭 추정 34
3.3.3 진행 방향 추정 37
제 4 장 실험 및 성능 분석 43
4.1 실험 환경 43
4.1.1 디바이스 환경 43
4.1.2 실내 환경 45
4.2 디바이스 자세 추정 성능 분석 47
4.2.1 디바이스 소지 형태 추정 성능 분석 48
4.2.1 디바이스 자세 추정 성능 분석 49
4.3 제안 시스템 성능 분석 50
4.3.1 걸음 인식 정확도 50
4.3.2 보폭 추정 정확도 53
4.3.3 직진 추정 정확도 54
4.3.4 회전 추정 정확도 56
4.3.5 경로 추정 정확도 57
제 5 장 결론 59
참고문헌 61
