시간 및 공간영역에서의 깊이 정보 필터링을 이용한 3차원 영상 개선 기법
- 주제(키워드) Kinect , Depth Image , Filtering , Rendering
- 발행기관 고려대학교 공학대학원
- 지도교수 허준
- 발행년도 2014
- 학위수여년월 2014. 8
- 학위구분 석사
- 학과 공학대학원 전자·컴퓨터공학전공
- 원문페이지 44 p
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/korea/000000051718
- 본문언어 한국어
- 제출원본 000045809125
초록/요약
본 논문은 공간과 시간 영역에서의 필터링 방법들을 이용하여 Depth Image(깊이 영상)를 개선하고, 개선된 Depth Image와 Color Image의 Rendering Flow를 거쳐 완성된 3차원 입체 영상을 확인 함으로서 개선 결과를 확인 하였다. 따라서 Depth Image 개선을 하기 위해서 기존에 알려진 Filtering의 기법들을 고찰하고, 순차적 적용 및 활용적인 측면의 알고리즘에 관한 연구이다. Kinect를 이용하여 얻어진 Depth Image는 경계선에서 깊이 정보가 정확하지 않아 Hole이 발생한다는 문제점이 있다. 따라서. Depth Image를 개선하기 위하여 Hole 영역을 정하고, 주변 Pixel Value를 이용하여 Hole을 채우는 방법을 이용한다. 깊이 정보만을 이용하여 채워진 Hole은 실제 컬러 영상이 가지는 경계선과 다른 경계선을 가지게 되기 때문에 이를 보상할 수 있는 필터를 적용하여 경계선을 보상하는 과정이 필요하다. Hole Filling 후 공간영역의 결합형 양방향 필터링과 Guided Filtering으로 Depth Image를 개선 하였지만, 시간적인 측면에서 객체의 움직임이 있을 때 효과적으로 필터링 되지 않는 다는 문제점을 지니고 있다. 따라서 시간 측에서 연속하는 두 이미지를 옵티컬 플로우를 이용하여 객체의 움직임을 추정해내고 공간과 시간영역의 필터링을 통하여 깊이 영상을 더욱 효과적으로 개선시킬 수 있다. 실제 3차원 Rendering을 수행한 실험 결과는 이미지의 경계선을 보상하고 잡음을 제거하는 측면에서 기존의 필터링보다 제안된 방법이 더욱 효과적임을 보여준다.
more목차
1. 서 론 1
1.1 연구의 배경 1
1.2 연구의 목적 및 범위 2
2. 관련 연구 4
2.1 Hole Area 4
2.2 Spatial Filtering Methode 5
2.2.1 Gaussian Filter 8
2.2.2 Bilateral Filter 10
2.2.3 Joint Bilateral Filter 11
2.2.4 Guided Filter 12
2.3 Optical Flow 13
3. 개선 방법 17
3.1 Joint Bilateral Filter / Guided Filter 적용 17
3.2 개선을 위한 Flow Chart 19
4. 실험 결과 21
4.1 실험 Background 21
4.2 Hole Filling 22
4.3 Bilateral Filter 24
4.4 Guided Filter 26
4.5 Optical Flow 27
4.6 3D Rendering 29
5. 결론 30
5.1 Discussion and Limitation 30
5.2 Conclusion 33
6. 참고 문헌 34
